在现代自动化工业机器人中,由脉冲信号驱动而实现调速减速的伺服电机一直作为主要的设备动力源。那既然伺服电机本身就可以实现调速,天津sew电机,为什么工业还需要伺服行星减速机作为传动呢?下面sew强冷风扇厂家小编给大家详细介绍一下。
工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序,此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行,sew电机厂,对工业机器人的定位度非常高。且当负载较大时,一味地提高伺服电机功率是非常不划算的。因此,作为“増力减速”的伺服行星减速机便派上了用场!
伺服行星减速机可以让伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速电机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
sew减速机配件厂家小编给大家介绍减速机在自动生产线中的作用
降低驱动系统中的蕞终转速
换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,sew电机公司,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,sew电机厂家,提供更高的定位精度,也可以蕞大限度的保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行,这才是蕞佳的匹配方式。
现在减速电机是一种常见的传动机器,减速电机也有很多种类。今天sew减速机电机厂家为大家介绍直流无刷减速电机有何特点?
直流无刷减速电机使用寿命高、良好的可控性和静音效果好一直都是直流无刷减速电机的主要特点。
直流无刷减速电机的安装及使用方面的问题总结如下:
芜湖恩扬减速电机厂家提醒,直流无刷减速电机安装和使用说明:
1、直流无刷减速电机通常有3-5根线,正负级不能接反,接反了会烧机;
2、直流无刷减速电机不能长时间超负荷运行,否则容易烧机;
3、直流无刷减速电机为精密电子元件,不能剧烈碰撞;
4、直流无刷减速电机的转速通过pwm调速,而不是通过电压调速,通常直流无刷减速电机的电压是恒定的
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